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文献链接：新疆修订DOI:10.1038/s42256-019-0125-1图7具有三个自由度力学反馈的智能传感器2）全柔性磁电式振动传感器小型化和柔性化是磁电式振动传感器发展的重要方向，新疆修订然而具有特定磁极序列的柔性永磁体限制了全柔性磁电式传感器的实现。电力德国斯图加特马普智能系统研究所的梅廷·西蒂(MetinSitti)领导的研究人员使用具有固有光响应性和分子各向异性的整体液晶凝胶(LCGs)模拟海洋无脊椎动物常见的运动模式。
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1.智能材料，充条也称为响应材料，充条是具有一种或多种特性的合成材料，这些特性可以通过外部刺激发生改变，比如应力、温度、湿度、pH、电场或磁场、光照或化学物质等。这个机器人被称为有足软体机器人，新疆修订如图4所示，由仿生壁虎的三角形微柱作为足部，身体由带状的PDMS和带状的石墨烯/PDMS复合材料交替排列组成。
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